天津大學(xué)展出50余份本科生畢業(yè)作品 6高校機械學(xué)子同場競技

天大人

[tr=rgb(255,255,255)][td]
為國家重大專項解決關(guān)鍵元件的制造難題，運用學(xué)科前沿技術(shù)設(shè)計可變形的救災(zāi)“利器”，打造遙控“攀爬高手”替代實際生產(chǎn)中的人工操作……這些運用機械學(xué)科前沿理念，解決生產(chǎn)、生活中重大實際問題的科研成果全都出自本科生之手。
　　6月20日，由天津大學(xué)機械工程學(xué)院主辦的以“科學(xué)嚴謹，追求卓越”為主題的機械類本科畢業(yè)設(shè)計大賽決賽在天津大學(xué)舉行。來自天津、河北2省市6所高校的本科四年級學(xué)生帶著51份機械畢業(yè)設(shè)計作品同場競技。
　　天津大學(xué)黨委副書記李義丹出席開幕式并致辭，向參賽院校的師生表示歡迎和感謝。李義丹表示，本科畢業(yè)設(shè)計大賽對于加強畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的過程化和規(guī)范化管理，提高學(xué)生的工程與科學(xué)素養(yǎng)，形成追求卓越的氛圍，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)和實事求是的工作態(tài)度具有積極作用。我校教務(wù)處、機械工程學(xué)院、精儀學(xué)院、化工學(xué)院負責(zé)人，11名評審專家和兄弟院校相關(guān)學(xué)院負責(zé)人一同參加了開幕式。
　　本屆大賽在第六屆的基礎(chǔ)上，參賽院校范圍由4所擴大6所8個學(xué)院，包括天津大學(xué)機械學(xué)院、精儀學(xué)院、化工學(xué)院，及河北工業(yè)大學(xué)、天津理工大學(xué)、天津工業(yè)大學(xué)、天津科技大學(xué)、天津商業(yè)大學(xué)的機械學(xué)院。本屆大賽共收到參賽作品111件，51件進入決賽。經(jīng)專家評審組評審，評出一等獎5名、二等獎15名，三等獎31名。
　　天津大學(xué)學(xué)生董成林、劉祺通過多坐標混聯(lián)，創(chuàng)新設(shè)計出了一種具有3自由度轉(zhuǎn)頭的機器人，突破了我國在非球面光學(xué)元件加工方面的技術(shù)瓶頸。這款機器人不僅剛度高，精度好，而且工作空間極大，能夠?qū)χ睆竭_2平方公里的大口徑非球面光學(xué)元件進行精確拋光，加工后的光學(xué)元件具有超高且精確的聚光聚能功用，可為核聚變反應(yīng)提供巨大能量。據(jù)設(shè)計學(xué)生透露，該設(shè)計已進入實體零部件裝備、測試階段，有望在明年投產(chǎn)并直接運用在我國相關(guān)核工程項目中。
　　多足變胞爬行機器人是天津大學(xué)學(xué)生甄偉鯤、呂梁、王浩威的參賽作品。他們模仿哺乳動物通過腰腿配合實現(xiàn)靈活運動的原理，在機構(gòu)中加入由4節(jié)結(jié)構(gòu)組成的“腰”，機器人運動時配以腰、腿結(jié)構(gòu)的變形，實現(xiàn)靈活、穩(wěn)定的運動。設(shè)計者之一甄偉鯤介紹說，由于采用了變胞機構(gòu)，這款機器人能伸能縮還能變形，既能并和成線性，又能伸展成“張牙舞爪”的章魚形狀，而且還能通過手機的無線遙控，在各種不規(guī)則的狹小空間里自如運動。“這種機器人將在惡劣環(huán)境下?lián)岆U救災(zāi)中大顯身手。”
　　天津大學(xué)學(xué)生黃磊針對風(fēng)電塔筒檢測不便問題設(shè)計的爬塔機器人也受到了評委的廣泛關(guān)注。據(jù)了解，風(fēng)電機塔高度一般在50米至100米之間，而且多為錐形，上細下粗。我國目前檢測塔筒頂端設(shè)備的普遍做法是，在塔筒頂端預(yù)先安置滑輪，人在地面上通過滑輪拉動繩索，將檢測裝置吊至塔筒頂，費時又費力。他設(shè)計的這款機器人分為3節(jié)，前兩節(jié)負責(zé)攀爬，通過履帶的伸縮，可以自如地適應(yīng)攀爬過程中塔筒直徑的改變；最上方一節(jié)是具有120度水平旋轉(zhuǎn)功能的檢測機構(gòu)。如果能用在實際生產(chǎn)中，將能解放人力，實現(xiàn)塔筒檢測的完全機械化、遠程操作。
　　此外，天津大學(xué)—南澳大利亞大學(xué)工業(yè)設(shè)計專業(yè)畢業(yè)設(shè)計作品展同時在北洋廣場展出。天津大學(xué)與南澳大利亞大學(xué)首次舉行工業(yè)設(shè)計專業(yè)畢業(yè)設(shè)計作品聯(lián)合展示，旨在促進兩校工業(yè)設(shè)計專業(yè)學(xué)生之間的交流與學(xué)習(xí)。本次聯(lián)合展示的作品還將于今年11月在南澳大利亞大學(xué)進行展示。


[/td][/tr]
[tr=rgb(255,255,255)][td]
[/td][/tr]